· 系統(tǒng)概述
全自動切管機(jī)專為滿足高精度定長切割需求而設(shè)計(jì)，更換切具可定長裁切塑料管、橡膠管、復(fù)合管等各種軟硬材料管材。
全自動切管機(jī)控制系統(tǒng)采用顯控GC-043-16MAI的一體機(jī)（HMI+PLC）進(jìn)行控制，主要控制水管的定長切割以及打點(diǎn)或者畫線的功能，并且有長度校準(zhǔn)功能和試產(chǎn)一條功能。用到兩個(gè)步進(jìn)和一路AB編碼器，切編碼器來控制切割長度。
· 系統(tǒng)配置
1.電源：一體機(jī)采用DC24V開關(guān)電源供電，步進(jìn)驅(qū)動器采用AC60V的變壓器供電；
2.IO分配
輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn)
X0 編碼器A相 Y0 送料步進(jìn)
X1 編碼器B相 Y1 旋轉(zhuǎn)步進(jìn)
X2 急停按鈕 Y2 旋轉(zhuǎn)方向控制
X3 啟動按鈕 Y3 旋轉(zhuǎn)使能信號
X4 原點(diǎn)信號 Y4 打點(diǎn)氣缸
X5 極限位 Y5 切管氣缸
X6 缺料信號 Y6 夾管氣缸
X7 松管信號 Y7 放管電機(jī)
COM DC24V COM 0V
· 工藝說明
手動控制：
1.手動壓管
2.手動切管
3.手動送料
自動控制：有畫線模式和打點(diǎn)模式兩種；
畫線模式：
1．按下啟動按鈕，送料步進(jìn)開始運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器C251啟用；
2．當(dāng)編碼器的值達(dá)到設(shè)定長度的脈沖數(shù)時(shí)，送料步進(jìn)停止，夾料氣缸開啟，開始畫線；
3．夾料氣缸動作后，延時(shí)一段時(shí)間，置位畫線信號，并且旋轉(zhuǎn)步進(jìn)方向控制Y2置1，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)正轉(zhuǎn)，確定方向后延時(shí)20ms，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度，比如120°，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)停止；
4．旋轉(zhuǎn)步進(jìn)停止時(shí)復(fù)位方向，延時(shí)一段時(shí)間，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)反轉(zhuǎn)120°，回到起始位置；
5．旋轉(zhuǎn)到位后，切管氣缸動作，把管子切斷；
6．管子切斷后，置位M8，啟動定時(shí)器T200，間隔循環(huán)時(shí)間到，回到第一步，開始下一個(gè)周期動作，如此反復(fù)循環(huán)動作。
打點(diǎn)模式：
1．按下啟動按鈕，送料步進(jìn)開始運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器C251啟用；
2．當(dāng)編碼器的值達(dá)到設(shè)定長度的脈沖數(shù)時(shí)，送料步進(jìn)停止，夾料氣缸開啟，開始打點(diǎn)；
3．夾料氣缸動作后，切管氣缸動作，把管子切斷；
4．管子切斷后，置位M8，啟動定時(shí)器T200，間隔循環(huán)時(shí)間到，回到第一步，開始下一個(gè)周期動作，如此反復(fù)循環(huán)動作。
功能說明
1．復(fù)位：開機(jī)之前，需要把旋轉(zhuǎn)盤手動轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置，然后按下復(fù)位按鈕，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)啟動，按設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度（如12°）旋轉(zhuǎn)到位，然后才可以啟動生產(chǎn)；
2．試產(chǎn)一條功能：按下試產(chǎn)一條按鈕，按設(shè)定長度切一條管子，切完回到起始位置；
3．停止：在生產(chǎn)過程中按下停止按鈕，機(jī)器切完下一條管子，并且旋轉(zhuǎn)到起始位置才停機(jī)，再次按啟動按鈕可以重新啟動機(jī)器；
4．設(shè)定產(chǎn)量：實(shí)際產(chǎn)量達(dá)到設(shè)定產(chǎn)量后，馬上停機(jī)，無法繼續(xù)生產(chǎn)。需把當(dāng)前產(chǎn)量清零才可繼續(xù)開機(jī)；
5．長度校準(zhǔn)：
編碼器的設(shè)定值=設(shè)定長度*（設(shè)定長度/實(shí)際長度）*10脈沖數(shù)；
6.相關(guān)參數(shù)
送料步進(jìn)傳動輪直徑35mm
編碼器滾輪周長200mm
編碼器線數(shù)2000
步進(jìn)細(xì)分5000，即轉(zhuǎn)一圈需要發(fā)送5000個(gè)脈沖。
· 接線圖
· 控制畫面
